双足机器人稳定性分析要点总结📌 今日速递🔹分析双足机器人稳定性常用ZMP法，但有局限性，庞加莱映射法提供新途径。🔹双足机器人行走周期分三阶段，简化支撑期可构建混杂动力学模型。🔹用庞加莱映射分析闭环系统稳定性，可得出机器人运动周期性与收敛性。

汽车“三电”技术赋能人形机器人发展📌今日速递🔹小鹏IRON猫步引关注，车企布局人形机器人成趋势，带动供应链迁移。🔹车企布局人形机器人基于战略考量，技术同源为迁移提供坚实基础。🔹“三电”系统从汽车到人形机器人迁移，赋能机器人各关键部分。🔹未来“三电”供应链将高度集成、智能化，解决机器人续航焦虑▶ 每日更新：企业技术新突破、行业政策新动态，干货满满不停歇！

多电机协同控制技术解析与展望📌 今日速递🔹技术背景：传统独立控制难满足复杂需求，协同控制应运而生，解决同步误差等问题。🔹核心原理：涵盖系统架构、同步及负载分配、智能控制策略、通信与同步技术等。🔹应用领域：应用于数控机床、工业机器人、新能源装备、轨道交通、包装印刷机械。🔹挑战趋势：面临系统复杂等挑战，未来向智能化、网络化、绿色化等方向发展。

电机技术新突破

永磁同步电机坐标变换及其控制原理🔹电机控制目标：通过控制电压和电流产生所需转矩，需理解电机数学模型。🔹三相坐标系复杂性：三相间耦合严重，控制交流量需关注幅值和相位，增加了控制难度。🔹直流电机控制启示：通过控制两个直流量（励磁电流和电枢电流）简单实现转矩控制。🔹坐标变换方法：使用Clarke和Park变换将三相交流量转换为两相直流量，简化控制过程。 #电机产业#